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La familia Camelidae, que engloba a los camélidos del viejo y el nuevo mundo (tribus Camelini y Lamini), se originaron en América del Norte durante el Pliocenio, aproximadamente 40 a 50 millones de años atrás. Hace unos 3 millones de años, la tribu Camelini migra al Asia y los Lamini hacia América del Sur.
Los representantes más antiguos de la tribu Lamini son los fósiles del género Pliauchenia encontrados en los llanos de América del Norte y con una antigüedad de 9 a 11 millones de años (Wheeler, 1991).
El género Plauchenia dio origen a los Hemiauchenia, los cuales se desplazaron hacia América del Sur al final del Plioceno o comienzos del Pleistoceno, hace unos 3 millones de años. Se estima que los Hemiauchenia dieron origen a los géneros Lama y Vicuña un millón de años más tarde, desapareciendo del continente norteamericano hace unos 10 mil años, quedando sólo las especies Lama y Vicuña, como únicos sobrevivientes de la tribu Lamini.
La denominación de Camélidos sudamericanos, familia Camelidae, tribu Lamini, géneros Lama y Vicuña, engloba a dos especies domésticas; la alpaca y la llama, y dos silvestres: la vicuña y el guanaco.
| Taxonomía |
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| Clase Mamíferos |
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| Orden Artiodáctyla |
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| Suborden |
Tilópoda |
| Familia |
Camelidae (o camélido) |
| Tribu |
Lamini |
| Género |
Lama |
| ---- Especies |
Lama guanicoe (Guanaco silvestre). Muller, 1776. |
| ---- Subespecies |
------ Lama guanicoe guanicoe (Muller, 1776) |
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------ Lama guanicoe huanacus (Molina, 1782) |
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------ Lama guanicoe cacsilensis (Lonberg, 1913) |
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------ Lama guanicoe voglii (Krumbiegel, 1944) |
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Lama glama (Llama doméstica). Linnaeus, 1758 |
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------ Razas: |
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------------ Ccara"pelada" |
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------------ Ch'aku "lanuda" |
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Lama pacos (Alpaca doméstica). Linnaneus, 1758 |
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------ Razas: |
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------------ Suri |
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------------ Huacaya |
| Género |
Vicugna |
| ---- Especies |
Vicugna vicugna (Vicuña silvestre). (Molina, 1782) |
| ---- Subespecies |
Vicugna vicugna vicugna (Molina, 1782) |
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Vicugna vicugna mensalis (Thomas, 1917). |
Las cuatro especies de camélidos sudamericanos (CSA) tienen el mismo cariotipo (2n=74) y pueden cruzarse entre ellas, produciendo crías fértiles. La mayoría de estos cruzamientos son forzados por el hombre y no ocurren en forma natural. La existencia de híbridos fértiles productos de los cruces guanaco X vicuña; guanaco X alpaca y vicuña X llama, indican una separación reciente de los dos géneros y refuerza las evidencias paleontológicas de que esto ocurrió hace sólo dos millones de años. El cruce más común entre los camélidos sudamericanos es entre la llama y la alpaca. Este híbrido, conocido como wari, está subdividido por los pastores tradicionales entre llamawari (semejante a llama) y pacowari (semejante a alpaca), ambos tipos reúnen características fenotípicas no deseables (Fernández-Baca, 1971).
Los camélidos domésticos alpaca y llama derivarían de los silvestres vicuña y guanaco; las evidencias más directas que se tienen sobre el origen de los domésticos son restos de huesos, fibras y tejidos, procedentes de diferentes sitios arqueológicos donde ocurrió este proceso (Wheeler, 1991).
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